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机译:基于Hopping-point sVD和Hough变换的机器人定位与映射线检测算法
Abhijeet Ravankar; Ankit A. Ravankar; Yohei Hoshino; Takanori Emaru; Yukinori Kobayashi;
机译:关于机器人定位和映射的跳跃点SVD和霍夫变换线路检测算法
机译:在空间和霍夫域中使用聚类的嘈杂环境中室内机器人映射的算法和框架:
机译:基于改进的Hough-K型和冲浪算法的并联机器人姿态检测
机译:虹膜轨道算法对虹膜定位的虹膜环检测系统设计
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:多机器人2.5D定位和使用Monte Carlo算法在多级表面上的定位
机译:基于跳跃点sVD和Hough变换的机器人定位与映射线检测算法
机译:机器人对工作区的定位和限制具有控制单元,该控制单元运行用于在检测到障碍物信号时避免障碍物信号的算法,其中算法包括转动机器人直到不再检测到障碍物信号的步骤
机译:机器人的同时定位和映射设备及其方法,能够提高同时定位和映射的性能
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